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水平多關節機器人

YK-XE

YAMAHA 雅馬哈 高性價比機型機器人
通過自動化解決人員短缺的煩惱！
以合適的價錢達成生產現場的高效率、省人力、穩定品質。

商品特點

  • 適用於汽車零部件等的搬運、組裝
    最大可搬運重量10kg
  • 通過高速動作提高生產效率
    通過改善機械臂結構，減輕振動和優化運動，從而縮短了標準周期時間。高速且振動較少的敏捷動作，有利於提高生產效率。
  • 用途廣泛，最大可搬運重量 4kg～10kg
    幫助範圍廣泛，如需要高精度的組裝作業、需要高速動作的食品等的類別作業等。最大可搬運重量為10kg，還可幫助汽車零部件等有一定重量的工件。
  • 適用性提高
    可用於工具用途的接線和配管的數量、粗細為同等級別商品中的較高水平。簡化布線和布管，降低斷線的風險。（YK510XE-10、YK610XE-10、YK710XE-10）
  • 自動設定合適的加減速
    可以根據動作開始時機械臂的姿態和動作結束時機械臂的姿態，自動匹配加速度，減速度。
    只需輸入3個參數※，馬達最大轉矩和減速器允許最大轉矩就不會超出允許值。
    不論何時都可以發揮馬達的最大功率，保持高加減速。
    ※搬運重量、R軸慣性力矩、R軸慣性力矩偏移量
  • 選擇中通軸、中通盖 （選配規格）
    可選擇便於處理氣路和配線的配線及配管用“中通軸”、“中通盖”。
    無需策劃、製作配線及配管安裝用鎖緊片等，還可輕松探討配線及配管的路徑。
    另外，通過穿過本體內部，減輕了對動作時斷線的擔心（YK400XE-4僅限中通軸）。
  • 可選擇製動器解除開關 （選配規格）
    在緊急停止狀態下按下“製動器解除開關”期間，可解除Z軸製動器，使Z軸上下移動（放開開關時，對Z軸施加製動）。調整設置時增強方便性。
  • 簡單替換
    YK400XE-4的安裝位置與以往機型YK400XR完全兼容，可方便地進行替換作業。
  • 與RCX340控製器組合，便於使用
    與多性能控製器RCX340配套組合，可以幫助多種多樣的應用。
    使用機器人一體型視覺系統“RCXiVY2+”，可方便地添加圖像處理性能，構建高水平的生產設備。
    輔助軟件和手持編程器等輔助控製工具也非常豐富。
  • 還可方便地添加視覺系統
    不論是機器人、夾爪還是照明僅需一個控製器即可統一控製。
  • 幫助多種多樣的現場網絡
    幫助CC-Link、EtherNet/IP、DeviceNet、PROFIBUS、PROFINET、EtherCAT等豐富的現場網絡。

商品參數


機型型號 機械臂長度 最大搬運重量 標準周期時間 R軸容許慣性力矩
YK400XE-4 400mm 4kg 0.41sec 0.05kgm2
YK510XE-10 510mm 10kg 0.38sec  0.3kgm2
YK610XE-10 610mm 10kg 0.39sec  0.3kgm2
YK710XE-10 710mm 10kg 0.42sec  0.3kgm2

應用實例

裝箱
發動機零部件
組裝單元（生產線單元）
檢查

加工演示

YAMAHA SCARA ROBOT+VISION

YK-XE
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